Sources

Périodiques :

cf carnets de bord

Sites internet :


http://www.intuitivesurgical.com/index.aspx => site officiel du robot da Vinci, très intéressant.
http://www.auditoire.ch/spip.php?article1014
http://www.medecine-et-sante.com/
http://www.robotix.fr/ => la robotique en général, intéressant mais un peu trop vague pour nous.
http://www.linternaute.com/science/technologie/dossiers/06/0603-intelligence-artificielle/1.shtml
http://www.urgence-pratique.com/4matvehic/materiel/SimMan.htm => article sur le robot patient, repris dans notre TPE
http://tf1.lci.fr/infos/sciences/recherche/0,,3403763,00-micro-robot-pour-naviguer-dans-corps-humain-.html
http://www.doctissimo.fr/html/sante/mag_2000/mag1229/sa_3196_robots_chirurgiens.htm
http://www.doctissimo.fr/html/sante/mag_2001/mag1130/dossier/medecine_futur_niv2.htm
http://www.urologie-courlancy.com/-Prostatectomie-radicale-robotisee,55-
http://www.roboticoncology-fr.com/prostatectomie-robotique-da-vinci/
http://www.prostate-paris.fr/index.php?page=59
http://archives.24heures.ch/VQ/LAUSANNE/-/article-2008-11-1516/medecine---les-hug-ouvrent-une-ecole-de-chirurgie-robotique
http://www.inria.fr/presse/themes/chirurgie/robotique.fr.html
http://www.cnrs.fr/Cnrspresse/n397/html/n397a08.htm
http://largeur.com/printArt.asp?artID=2686
http://robotchirurgie-news.blogspot.com/2008/07/chu-de-toulouse-la-chirurgie-cardiaque.html
http://eavr.u-strasbg.fr/~bernard/education/master_gsb/slides_intro_robotique_master_gsb.pdf
http://cel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/47/21/PDF/Recalage-per-op-robots-medicaux.pdf
http://www.sixi.be/Les-robots-infirmiers-monographie-de-fonction-et-appellation-a-revoir!_a511.html
http://www.sixi.be/Un-robot-minuscule-pour-reduire-le-besoin-de-chirurgie_a524.html?PHPSESSID=09ea7a50dbf9be5072f4f7a783110788

Ouvrages :


- Les robots parallèles (collection robotique) de Jean-Pierre Merlet 
 Cet ouvrage présente une étude des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes.
- Robotique mobile (série robotique) d'Alain Pruski
 Après avoir effectué un tour d'horizon des problèmes rencontrés en robotique mobile, cet ouvrage se consacre à la fonction mobilité d'un robot au travers des aspects de modélisation d'environnement et de planification de trajectoire.
- La robotique mobile, sous la direction de Jean-Paul Laumond
 Commandes et mouvements des robots mobiles

Ces trois ouvrages ont pu être obtenu grâce un étudiant en médecine qui a bien voulu emprunter pour nous ces ouvrages à la bibliothèque de la fac de médecine de Dijon.
Ils sont très complet, intéressant mais trop complexes pour pouvoir être utilisés comme ils devraient l'être par nous.

 

Ces sources sont également présentes à la fin du dossier écrit. 

Commentaires (6)

1. Robert Lafondue 03/11/2011

3612 raconte ta life

2. luc 10/12/2009

pas mal

3. Joseph Antona - Admin 17/11/2009

Nous habitons à Dijon et nous avons pris contact avec un membre du CHU qui a bien voulu nous recevoir et nous accorder un entretien.
Cordialement.

4. Nicolas Poly 16/11/2009

Comment est-ce-que vous en sachez autant sur le CHU Dijon?????

5. Joseph Antona - Admin 10/10/2009

Je vous répondrais aussi par mail, mais nous nous sommes intéressé à ce cas du cancer de la prostate vu que le chu de dijon, ou nous habitons, traite ce mal grâce au robot da vinci.
N'hésitez pas si vous avez une autre question.
Cordialement, Joseph Antona.

6. Mariam 01/10/2009

Salut !! J'aimerai savoir comment vous avez pu vous specialisez sur le domaine particulier du cancer de la prostate parce que je dois faire un Tpe sur la robotique mais j'arrive pas a me focaliser sur un champ d'etude particulier. SOS

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