Sources

Périodiques :

cf carnets de bord

Sites internet :


http://www.intuitivesurgical.com/index.aspx => site officiel du robot da Vinci, très intéressant.
http://www.auditoire.ch/spip.php?article1014
http://www.medecine-et-sante.com/
http://www.robotix.fr/ => la robotique en général, intéressant mais un peu trop vague pour nous.
http://www.linternaute.com/science/technologie/dossiers/06/0603-intelligence-artificielle/1.shtml
http://www.urgence-pratique.com/4matvehic/materiel/SimMan.htm => article sur le robot patient, repris dans notre TPE
http://tf1.lci.fr/infos/sciences/recherche/0,,3403763,00-micro-robot-pour-naviguer-dans-corps-humain-.html
http://www.doctissimo.fr/html/sante/mag_2000/mag1229/sa_3196_robots_chirurgiens.htm
http://www.doctissimo.fr/html/sante/mag_2001/mag1130/dossier/medecine_futur_niv2.htm
http://www.urologie-courlancy.com/-Prostatectomie-radicale-robotisee,55-
http://www.roboticoncology-fr.com/prostatectomie-robotique-da-vinci/
http://www.prostate-paris.fr/index.php?page=59
http://archives.24heures.ch/VQ/LAUSANNE/-/article-2008-11-1516/medecine---les-hug-ouvrent-une-ecole-de-chirurgie-robotique
http://www.inria.fr/presse/themes/chirurgie/robotique.fr.html
http://www.cnrs.fr/Cnrspresse/n397/html/n397a08.htm
http://largeur.com/printArt.asp?artID=2686
http://robotchirurgie-news.blogspot.com/2008/07/chu-de-toulouse-la-chirurgie-cardiaque.html
http://eavr.u-strasbg.fr/~bernard/education/master_gsb/slides_intro_robotique_master_gsb.pdf
http://cel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/47/21/PDF/Recalage-per-op-robots-medicaux.pdf
http://www.sixi.be/Les-robots-infirmiers-monographie-de-fonction-et-appellation-a-revoir!_a511.html
http://www.sixi.be/Un-robot-minuscule-pour-reduire-le-besoin-de-chirurgie_a524.html?PHPSESSID=09ea7a50dbf9be5072f4f7a783110788

Ouvrages :


- Les robots parallèles (collection robotique) de Jean-Pierre Merlet 
 Cet ouvrage présente une étude des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes.
- Robotique mobile (série robotique) d'Alain Pruski
 Après avoir effectué un tour d'horizon des problèmes rencontrés en robotique mobile, cet ouvrage se consacre à la fonction mobilité d'un robot au travers des aspects de modélisation d'environnement et de planification de trajectoire.
- La robotique mobile, sous la direction de Jean-Paul Laumond
 Commandes et mouvements des robots mobiles

Ces trois ouvrages ont pu être obtenu grâce un étudiant en médecine qui a bien voulu emprunter pour nous ces ouvrages à la bibliothèque de la fac de médecine de Dijon.
Ils sont très complet, intéressant mais trop complexes pour pouvoir être utilisés comme ils devraient l'être par nous.

 

Ces sources sont également présentes à la fin du dossier écrit. 

Créer un site gratuit avec e-monsite - Signaler un contenu illicite sur ce site